はい、Linuxにはファイアウォールが必要です。その理由と、どのファイアウォールを使うべきかを説明します。 from zdnet.com

Linuxファイアウォールはインストールも操作も簡単です。
しかし、一部のディストリビューションにはファイアウォールが全く搭載されていません。
特にUbuntuは、ゲートウェイハードウェアに「Uncomplicated Firewall（UFW）」がインストールされています。
これにより、ハッカーが開いているポート経由でLinuxマシンにアクセスしやすくなります。
UFWを有効にすると、GUIアプリを使用してコマンドラインまたは手動でファイアウォールを制御できるようになります。